柴油发动机机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造:广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

回转式气缸式汽油机总类手段以下的：

按同一个工作的间歇的日程数分级：有四冲程和二冲程哪几种。带发电静音机多见于四冲程。

按待冷却方式方法分为：滴水冷散热器式日风冷式有两种。发电站用柴油密度机多见于水冷散热器式。

按进气的方法种类：有非增压（自然的吸气）式和增压式两者。

按气门数为分为：有单缸、双缸和多缸静音机。

按标准气缸的分布细分：有直列式、V形、臥式和对置式等。

按柴油密度密度机速比或气缸杆峰值时速进行分类：有公路（测定速比优于1000r/min或气缸杆峰值时速优于9m/s）、中速（测定速比为（600-1000r/mm或气缸杆峰值时速为6~9m/s）和低时速（测定速比不高于600r/min或气缸杆峰值时速不高于6m/s）柴油密度密度机。

按应用定义：有电站用、车用、建设矿山设备装备用、拖拉机用、电气化铁路重型机车用、飞机用、农运、坦克用和麾托用等发动机机。

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